FramebufferUi.hpp

Go to the documentation of this file.

#pragma once
 
#include <unistd.h>
 
#include "ui/UiApp.hpp"
 
namespace lacte::ui {
 
// Процесс framebuffer UI для целевого устройства: рисует GUI молочной дверцы
// напрямую в /dev/fb0 через TinyGui (см. LacteApp/ui/framebuffer/lacte_gui),
// принимает touch-ввод и синхронизирует открытие/закрытие дверцы с платой
// HMI по UART. Имеет смысл только на целевой (Linux) сборке. Здесь
// реализован только exec() — подключение к шине и жизненный цикл приходят
// из UiApp. См. FramebufferUi.cpp.
class FramebufferUi : public UiApp {
 public:
  using UiApp::UiApp;
  ~FramebufferUi() override {
    stop();
  }  // останавливаем поток UI, прежде чем нас не станет
 
 protected:
  auto exec() -> int override;
};
 
// true только тогда, когда это Linux-сборка и присутствуют все устройства,
// нужные этому UI (framebuffer, touch-ввод, HMI UART). Лаунчер (LacteApp)
// использует эту функцию, чтобы решить, стоит ли вообще запускать
// framebuffer UI — так что рабочая станция или CI-машина, у которых нет
// HMI-обвязки, никогда его не запускают. Сделана inline (не в .cpp), чтобы
// вызывающим, которым нужна только эта проверка, не приходилось линковать
// весь framebuffer UI.
inline auto framebuffer_interfaces_available() -> bool {
#ifdef __linux__
  return access("/dev/fb0", F_OK) == 0 &&
         access("/dev/input/event1", F_OK) == 0 &&
         access("/dev/ptyhmi-sniff", F_OK) == 0;
#else
  return false;
#endif
}
 
// true только на Linux-сборке, когда присутствует HMI UART-устройство -
// LacteApp (не какой-либо конкретный UI, см. собственный doc-комментарий
// SystemState.hpp) использует эту функцию, чтобы решить, стоит ли вообще
// открывать m_hmi_uart_interface: рабочая станция или CI-машина без
// HMI-обвязки никогда этого не делает. Тот же путь устройства, что уже
// входит в собственную проверку FramebufferUi'я выше (сама эта функция
// намеренно НЕ переиспользует hmi_interface_available() внутри себя -
// framebuffer UI сохраняет собственное, независимое условие запуска, не
// связанное с тем, читает ли LacteApp HMI - см. doc-комментарий класса
// LacteApp о том, что UI больше вообще не знает о HMI).
inline auto hmi_interface_available() -> bool {
#ifdef __linux__
  return access("/dev/ptyhmi-sniff", F_OK) == 0;
#else
  return false;
#endif
}
 
}  // namespace lacte::ui